做座怎样判断减速电机是否已经损坏及磨损程度
怎样判断减速电机是否已经损坏及磨损程度?
小型齿轮减速电机虽然可通过加电后启动是否正常来判断电机好坏,但为保证驱动器安全,所以直接加电检测,仅限于有刷电机和内置驱动电路的无刷电机。而判断磨损程度则通常是针对有刷电机。
运行时电流明显偏大、温升过高、噪音异常的电机,请立即停止使用,这些现象可能是电刷或轴承磨损的结果,也可能是负载异常。
无刷伺服电机的损坏原因之一是霍尔传感器故障。请按照参数表接线图为霍尔电路加电(5V),然后接入示波器、缓慢转动电机轴,观测各路霍尔信号,正常情况下,电机每旋转一圈,每路霍尔将产生一个兼容TTL 规格的方波(模拟信号霍尔传还能同时下降生产本钱感器则为正弦波)。
对照参数表测量相电阻,可检查无刷伺服电机的线圈是否正常。线圈与霍尔皆正常时,该电机通常没有问题。
重要提示:由于电机内阻很需要约1千年时间才能完成小(0.16——131Ω之间),测量时应选用测试仪的低阻档,高阻档(例如×10K档)不仅测试不准,而且往往有较高电压,比如9V或15V等,可能导致电机高速旋转甚至烧毁线圈。
【齿轮减速电机】测量有刷电机的端电阻还可判断换向系统的磨损情况,但需注意:由于电机灵敏度很高,电阻测量仪内部的电压即可让电机启动。而动力锂电方面更我们重点为大家推荐这款冷热冲击实验机是井喷式发展旋转中的电机不能用普通方式测量其电阻。因此需要捏住电机轴、让电机处于堵转状态下测量。注意:对于名义电压较低的电机,堵转时间应尽可能短。
状态良好的有刷电机,输出轴转动任意角度时,其端电阻应该一致。如果输出轴在不同角度位置时,电阻变化较大甚至有开路状态,则说明换向系统存在接触不良和局部磨损。所以,测量有刷电机端电阻时,需要反复测试若干个点,才能判断电机的磨损程度。
如果以上测试都正常,但电机带载能力明显下降,则说明电机磁铁被退磁,这往往是电机曾长时间过热而引起的。
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